Использование в гидросистемах высокоэффективных фильтров с магнитными улавливателями и резервированием оборудования обеспечивают высокую надежность гидравлического привода при сроке службы более 8000 ч.
Вопросы, касающиеся автоматизации и компьютеризации машин, включают: создание автоматизированных устройств, облегчающих труд оператора по управлению агрегатами (обеспечение адаптирующихся режимов работы; разработка систем по адаптации рабочих органов; обеспечение адаптации ходового оборудования; разработка методов и средств дистанционного управления машинами); оснащение машин бортовыми компьютерами с целью автоматизации операций диагностирования, технического ухода и прежде всего решения вопросов смазки и контроля состояния элементов объекта; роботизацию строительного производства и, в частности, создание землеройных роботов, способных осуществлять все рабочие операции, предусмотренные технологией работ, автоматически без участия человека. Эта проблема приобретает особое значение при создании землеройных машин, работающих в сложных условиях эксплуатации, например, на дне моря.
Большая часть трудоемких и тяжелых операций, выполняемых в строительстве вручную, приходится в основном на отделочные и кровельные работы, автоматизацию этих работ целесообразно осуществлять в двух направлениях: автоматизация машин и выполняемых операций.
Автоматизация отделочных и кровельных работ предполагает создание машин-роботов, заменяющих рабочих при выполнении соответствующих работ. Разработка этих роботов, очевидно, будет начинаться с создания самоходной тележки. Такая мобильная тележка должна быть снабжена автономной системой управления, позволяющей осуществлять запрограммированные перемещения на плоскости с возможностью периодической коррекции траектории относительно некоторых базовых ориентиров (например, стен помещения).
Комментарии закрыты.